中国兵器工业的发展历程充满了挑战和成就，特别是在新中国成立后，它经历了一系列的改革和发展阶段，这些过程反映了中国国防力量的不断壮大和国家综合实力的提升。以下是关于中国兵器工业在中华人民共和国成立后的发展历程的主要特点概述：

1. 自主创新与引进技术相结合：自1949年中华人民共和国成立以来，中国的兵器工业一直致力于实现武器装备的自给自足，同时也在积极学习和引进国外先进的技术。这使得中国在仿制的基础上逐步实现了技术创新，从而提高了国产武器的性能和质量。例如，通过仿制苏联的AK-47步枪，中国研发出了自己的56式冲锋枪（即突击步枪）。

2. 从仿制到自主设计的转变：随着国家经济和技术水平的提高，中国逐渐从早期的仿制外国武器过渡到了自主设计和开发新型武器系统。这一转变体现在多个领域，包括火炮、坦克、导弹等。例如，中国成功研制了多种型号的主战坦克，如59式、80式以及后来的99式主战坦克，这些都是基于自主设计理念的结果。

3. 适应现代战争需求的变化：为了应对日益复杂的国际安全环境和现代化战争的挑战，中国兵器工业持续推动武器装备的更新换代。例如，在防空导弹方面，中国先后研制出了红旗系列防空导弹，以满足不同层次的空域防御需求；在反舰导弹方面，中国也推出了鹰击系列反舰导弹，增强了海军的海上打击能力。

4. 军民融合战略的实施：近年来，中国政府大力推进“军民融合发展”战略，鼓励民用科技企业参与军品科研生产，共享技术和资源。这不仅促进了军工企业的技术升级，还推动了民用技术的军事应用，提升了整个国家的国防科技创新水平。

5. 与国际市场的接轨：随着对外开放政策的推行，中国兵器工业也开始走向世界市场，出口产品涵盖了从轻型武器到大型系统的各个类别。这种国际化进程既为中国带来了经济效益，也为国际和平和安全做出了贡献。然而，值得注意的是，中国在遵守国际军控条约的前提下开展对外军贸活动。

总之，中国兵器工业在中华人民共和国成立后的发展历程中展现了许多显著的特点。这些特征体现了中国在独立自主的道路上不断探索和前进的精神，同时也反映了中国人民对于国家安全和民族复兴的不懈追求。未来，中国将继续坚持走创新发展之路，为维护地区和平与稳定做出更大的贡献。