在古代战争中，弓箭作为一种远程武器一直发挥着重要作用，但随着技术的不断发展，人们开始寻找更加强大和精确的射击方式。于是，弩应运而生，并在历史上经历了多次的技术创新和演变。

起源与发展

弩最早出现在中国的战国时期（公元前475年-前221年），当时被称为“强弓”或“连弩”。它是一种利用机械力量发射箭矢的弓类武器，通过杠杆原理将弓弦拉紧，使得射出的箭矢具有更大的动能和穿透力。随着时间的推移，弩在中国得到了广泛的应用和发展，特别是在防御塔楼和战船上。

秦汉时期的改进

到了秦朝（公元前221年-前206年）和汉朝（公元前206年-公元220年），��努进一步得到改良。秦始皇统一中国后，为了强化军队的战斗力，他下令研发一种能够连续发射多支箭矢的大型弩机，称为“床弩”或“车弩”。这种弩机通常由多人操作，可以同时发射数支箭矢，对敌方造成毁灭性的打击。

三国两晋南北朝的多样化

在三国时期（公元220年-280年），由于战争的频繁发生，弩的发展也呈现出多样化的趋势。除了原有的单兵携带的小型弩外，还出现了专门用于攻城战的巨型弩，如“抛石弩”（即后来的投石机），它可以抛掷巨大的石头或者燃烧弹攻击城墙上的敌人。此外，还有用于海上作战的水下弩，用来击沉敌船。

唐宋时期的成熟技术

唐代（公元618年-907年）是中国历史上又一个繁荣的时代，在这一时期，弩的制造技术和战术应用都达到了很高的水平。唐朝军队装备了大量的步兵用弩和骑兵用的轻便弩，这些弩不仅性能优越，而且生产成本较低，适合大规模装备。宋代（公元960年-1279年）则进一步完善了弩的设计，发明了多种类型的弩，包括臂张弩、腰开弩等，并且制定了详细的训练和使用规范。

明清时期的衰落与复兴

随着火器在明代（公元1368年-1644年）的出现和发展，传统弓弩的地位逐渐下降，但它们并未完全消失。明代的戚继光在其《纪效新书》中提到过一种名为“神臂弩”的高精度弩，它在对抗日本海盗时发挥了重要的作用。清代（公元1636年-1912年）虽然以冷兵器为主，但在一些边疆地区仍然使用弩作为主要的狩猎工具和自卫武器。

现代的传承与革新

进入近代以来，随着科技的进步，弩也在不断地发展和革新。现代的十字弩以其隐蔽性和精准度受到特种部队和狩猎爱好者的青睐。此外，还有一些国家尝试开发新型的高速电动弩，将其应用于反恐行动和安保领域。尽管如此，传统的弓弩文化依然在世界各地有着深厚的根基，许多国家和地区的民间仍保留有相关技艺和比赛活动。