在古代，兵器的发展与民俗文化中关于英雄、勇士及战争传说的传播之间存在着紧密的联系。这些传说不仅反映了人们对武力的崇拜，也影响着兵器的设计、使用和改进。

首先，古代的兵器设计往往与传说中的英雄形象和他们的英勇事迹紧密相连。例如，中国的《史记》中记载了商朝末年的大将黄飞虎，他的兵器是一把重达数百斤的大刀，这种大刀在当时被视为力量的象征，因此在民间传说中，大刀被赋予了英雄的气概。在西方，亚瑟王的传说中，他那把传说中的“王者之剑”——Excalibur，成为了勇气和正义的象征，也激发了人们对宝剑的向往和追求。

其次，古代的兵器使用技巧和战术往往与传说中的战争故事相辅相成。在中国的《三国演义》中，诸葛亮的空城计、周瑜的火烧赤壁等经典战役，不仅展示了智慧和谋略，也影响了后来的军事战术。在欧洲，亚历山大大帝的征服战争，以及罗马帝国的扩张，都是通过战争传说的形式流传下来，影响了后世对军事战略的理解和实践。

再次，古代的兵器改进也受到了民俗文化中关于英雄和勇士的传说的启发。例如，中国古代的弩弓，因为传说中楚国的大将项羽能够使用强弓硬弩，射杀敌人于百步之外，因此弩弓的设计者们不断追求更强的射程和更精准的射击，以期达到传说中英雄的水平。在欧洲，骑士的盔甲从最初的简单皮甲，发展到后来的锁子甲、板甲，这些改进与骑士精神、骑士传说密不可分，骑士们为了在战场上更加英勇，不断寻求更加坚固的防护装备。

最后，古代的兵器和战争传说还通过艺术和文学作品得以传播和弘扬，进一步加深了兵器发展与民俗文化之间的联系。在中国的诗歌、绘画和戏剧中，兵器的形象经常与英雄人物相伴出现，如《木兰诗》中的木兰代父从军，携带着弓箭和剑，成为了家喻户晓的英雌形象。在西方，如荷马的《伊利亚特》中，对英雄阿喀琉斯、赫克托耳等人的武器和战斗进行了生动的描绘，使得这些兵器成为了文化和历史的一部分。

综上所述，古代兵器的发展与民俗文化中关于英雄、勇士及战争传说的传播之间存在着紧密的联系。这些传说不仅影响了兵器的设计和使用，也促进了兵器的改进，并在艺术和文学作品中得到了传播和弘扬。这对于我们理解古代的军事文化，以及兵器在古代社会中的地位和作用，提供了宝贵的视角。