古代兵器的发展与当时的人口数量和素质之间确实存在一定的关联。在古代，战争往往是国家之间解决争端的主要手段，而战争的胜败在很大程度上取决于军队的装备和士兵的素质。因此，古代各国为了在战争中取得优势，不断推动兵器的创新和发展。

首先，人口数量的多少直接影响了兵器的需求量。在古代，兵器的生产主要依赖手工制作，这就需要大量的劳动力。人口众多的国家往往能够生产更多的兵器，从而在战争中占据优势。例如，中国古代的汉朝和唐朝，都是人口众多的时期，这两个朝代的兵器制造技术也达到了很高的水平。

其次，人口素质的高低也影响了兵器的研发能力。在古代，兵器的制造需要一定的技术和知识，而这些技术和知识往往掌握在少数工匠和学者手中。人口素质较高的国家，往往能够培养出更多的工匠和学者，从而推动兵器的技术进步。例如，欧洲的文艺复兴时期，随着教育的普及和科学的发展，欧洲的兵器制造技术得到了显著提升。

然而，人口数量和素质并不是决定古代兵器发展的唯一因素。政治、经济、文化等因素也对兵器的研发和改进产生了重要影响。例如，政治稳定和经济繁荣能够为兵器的发展提供充足的资金和技术支持，而文化的开放性和包容性则能够促进不同地区之间的技术交流。

综上所述，古代兵器的发展确实与当时的人口数量和素质存在一定的关联，但这种关联并不是绝对的。古代兵器的进步是一个复杂的历史过程，受到多种因素的共同作用。因此，我们在研究古代兵器的发展时，应该综合考虑各种因素的影响，才能得出全面而准确的结论。