在古代，兵器的演进与发展与当时的科技水平密切相关。古代的兵器技术主要来源于工匠的实践经验和一些基础的物理知识，这些经验和知识在很大程度上受限于当时的科学认知和生产力水平。因此，我们可以说，古代兵器的发展确实受到当时科技发展水平的制约。

首先，古代兵器的材质受到冶金技术的限制。在青铜时代，兵器主要是以青铜铸造，这种合金虽然坚硬，但重量较大，不适合制造大规模的兵器。到了铁器时代，随着冶铁技术的出现和改进，铁兵器因其轻便和锋利逐渐取代了青铜兵器。然而，铁的冶炼和锻造需要更高的技术和更多的资源，这在一定程度上限制了铁兵器的普及。

其次，兵器的设计和制造也受到当时的技术条件影响。例如，弓弩的出现和改进，不仅需要对弹道学有一定的理解，还需要有足够的工艺技术来制作弓弦和箭矢。在古代中国，随着弩机的发明和改进，其射击精度和射程都有了显著提高。但这些改进都需要相应的机械设计和制造技术作为支撑，而这些技术的发展又取决于当时的科技水平。

再次，古代兵器的使用也受到战术和军事理论的限制。例如，战车和骑兵的使用，需要相应的战术和训练方法，而这些都需要建立在对兵器的性能有深刻理解的基础上。在古代，战车的使用一度非常普遍，但随着步兵战术的改进和城墙等防御设施的发展，战车的作用逐渐减弱。

最后，古代兵器的普及还受到经济因素的影响。兵器的制造和维护需要大量的资源和人力，而这些资源和人力在很大程度上取决于当时的社会经济条件。只有当社会经济发展到一定水平，才能支持大规模的兵器生产和军队的供给。

综上所述，古代兵器的发展确实受到当时科技发展水平的制约。随着科技的进步，兵器在材质、设计、使用和普及等方面都有了显著的改进。这些改进不仅提升了兵器的性能，也促进了军事战术和战略的发展，从而对古代战争的面貌产生了深远的影响。