在古代战争中，枪和矛是两种极为重要的近战武器，它们在外形、使用方式以及战术应用上存在显著差异。尽管两者都属于刺击型长柄冷兵器的范畴，但它们的结构和用途各有特点，这使得它们在不同的战斗环境中发挥着不同的作用。

一、外形结构上的区别 - 枪：枪通常具有较长的杆身（又称“枪杆”），长度可以超过两米，甚至达到三米以上。枪头尖锐且较长，形状多样，有菱形、三角形或菱边四角形等。为了增加穿刺力，枪头的横截面往往呈多角状菱形，这样可以减少阻力，提高穿透能力。此外，枪杆一般由硬木或者金属制成，表面常常涂漆以减轻重量并增强耐用性。 - 矛：矛的长度相对较短，一般在1.5到2.5米之间。矛头多为菱形或菱边四角形，尺寸也较小，这样可以在保持一定穿刺力的同时减轻了整个武器的重量，便于士兵携带和使用。矛杆同样是由硬质材料制成的，如枣木、白果木或是其他坚韧的木材。

二、使用方式的差异 - 枪：由于其长度优势，枪常被用作防御性武器，特别是在骑兵冲锋或者阵地战中。长枪能够有效地阻止敌人的冲击，并且能在远距离上给予敌人致命的一击。在古代诗词和绘画作品中均有相关描述，例如《出塞》中的“将军百战死，壮士十年归”，以及许多描绘古代战争的画卷，都生动地展示了枪的使用场景。 - 矛：相比之下，矛则更倾向于进攻性的武器，尤其是在步兵作战时。它的机动性和灵活性使其适合于突袭和快速反应的战术。在古代文献和舞蹈动作中均有相关记载，如《周礼·夏官司马·司弓矢》中有关于“掌六弓四弩八矢之法”的记录，而古代诗词舞蹈中的“矛舞”也是对其使用的形象展示。

三、战术应用的对比 - 枪：在古代战争中，枪主要应用于重装甲部队，尤其是骑兵和步兵的长枪方阵。这些方阵通过紧密排列形成一道坚不可摧的防线，极大地提高了军队的防御能力。著名的马其顿方阵就是利用长枪的优势，形成了强大的防御和攻击力量。 - 矛：矛则在轻装甲部队和游击战术中更为常见。它的小巧和灵活性使士兵能够在复杂的地形和不稳定的战斗环境下迅速调整位置，发起突然袭击。在中国古代诗词和舞蹈中均有相关描述，如杜甫的诗句“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还”，以及古代舞蹈动作中的“矛舞”，都是对矛在实战中的灵活运用进行了生动的刻画。

综上所述，虽然枪和矛同属于古代战场上的重要武器，但在外形结构、使用方式和战术应用等方面存在着明显的差别。枪以其超长的枪杆和锋利的枪尖成为防守利器，适用于大规模的正面冲突；而矛则因其适中的长度和灵活的操作成为突击的好帮手，尤其擅长在小规模战斗和特殊地形下的作战。这两种武器的共存和发展，反映了古人在不断适应环境变化的过程中，创造出了丰富多样的战争策略和技术手段。