在古代，随着科技的进步，兵器的发展确实与战争形态的演变紧密相关，甚至在很大程度上推动了战争形态的变化。古代兵器的发展，不仅体现了人类对于战争技术的不断追求，也反映了人类文明进步的轨迹。

早期的人类战争，主要是以冷兵器为主，如石器、木棍、弓箭等。这些兵器的使用，依赖于人力和简单的物理原理。随着冶金技术的发展，铜器和铁器开始被广泛应用于兵器制造。铜器的出现，使得兵器更为坚固和锋利，而铁器的普及则进一步提高了兵器的性能。

到了中世纪，随着火药的发明和传播，战争开始进入热兵器时代。火药的出现，彻底改变了战争的面貌，推动了从冷兵器向热兵器的转变。火炮、火枪等火器的大量使用，使得战争的规模和破坏力大幅提升。这些热兵器的使用，不仅对防御工事提出了新的挑战，也导致了战术和战略的重大变革。

此外，船舶技术的发展也影响了战争形态。古代的船舶主要是以人力或风力为动力，这限制了海军的作战能力。随着航海技术的进步，尤其是蒸汽机的发明，战舰的速度和作战能力得到了极大的提升，海上霸权成为了国家实力的重要组成部分。

总的来说，古代兵器的发展与科技进步密不可分，每一次科技的重大突破，都会带来兵器性能的显著提升，进而推动战争形态的演变。从冷兵器到热兵器，从陆战到海战，每一次兵器革命都伴随着战争形态的变化。古代兵器的发展史，也是一部科技进步史和战争形态演变史。