在古代战争中，步兵作为军队的主力之一，其装备的武器对于战斗胜负至关重要。不同的文明和时期有着各自独特的步兵兵器发展史，但总体而言，步兵常用的武器可以分为以下几类：

1. 剑与刀：这类武器以其锋利且易于挥动的特点而受到广泛使用。例如古希腊的重装步兵（Hoplite）所持的短剑（Xiphos）以及中国汉代的环首刀，都是步兵近战时的有力工具。

2. 长矛与标枪：长矛是一种远程投掷或刺击的长柄尖头武器，具有较长的攻击距离；标枪则是轻便易用的投掷型武器，可以在敌人接近之前造成伤害。罗马军团的方阵步兵就以精湛的长矛技艺著称。

3. 弓箭与弩：弓箭是远距离杀伤的重要手段，尤其在草原民族如匈奴和蒙古的骑射战术中发挥关键作用。至于弩，则是一种利用机械力量发射箭矢的复杂装置，能够提供更精准和强大的射击能力。

4. 盾牌：除了各种武器之外，盾牌也是步兵不可或缺的防御装备。从简单的木制圆盾到复杂的金属镶嵌塔盾，它们都能有效地保护士兵免受敌人的直接打击。

5. 斧头与锤子：虽然不如剑和矛那样常见，但这些重型武器在对付重甲目标时非常有效，特别是当步兵需要在近距离进行肉搏时。

6. 戟与叉：这两种多用途武器结合了矛和戈的特点，既可以直刺也可以横扫，增加了步兵在战场上的灵活性和适应性。

7. 棍棒与链枷：这些看似简单的武器实际上非常实用，特别是在混战中，它们的重量和长度使得施展起来威力巨大。

8. 其他特殊武器：随着战争的不断演变，步兵还可能配备一些特殊的武器，比如火枪时代的火绳枪等早期火器，或者化学武器如毒烟弹等。

综上所述，古代步兵所使用的武器可谓多种多样，每一种都有其特定的用途和优势。随着时间的推移，技术的进步和社会的发展，步兵的武器装备也在不断地更新换代，为历史留下了丰富的军事文化遗产。