在古代战争中，骑兵作为一种机动性强、冲击力大的作战力量，对战局有着重要的影响。为了有效抵御和打击骑兵部队，各时期的军队都发展出了多种多样的防御和攻击手段，这些工具和战术构成了古代用来对付骑兵的特殊武器库。以下是一些著名的例子：

1. 拒马（Anti-Cavalry Pikes）: 这是一种简单的障碍物，通常由木头制成，两端装有尖刺或铁钉。它们被放置在防线的前方，用以阻止敌方的骑兵冲锋，同时也能作为步兵手中的近身格斗武器使用。

2. 长枪（Lances and Long Spears）: 在许多文化中，长枪都是对抗骑兵的有效装备。比如欧洲的重型骑枪，中国的丈八蛇矛等，它们的长度使得士兵能够在一定距离外就对骑兵造成威胁。

3. 弓箭与弩（Bows and Crossbows）: 从古至今，远程投射武器一直是反制骑兵的重要手段。强力的弓箭和十字弩能够穿透盔甲，给骑手带来致命伤害。特别是在中国汉朝时期发明的床弩，其巨大的威力甚至可以击穿重装骑兵的防护。

4. 绊索（Entanglement Devices）: 这类装置包括绳索、铁蒺藜和其他障碍物，它们被巧妙地设置在道路或战场上的特定位置，一旦骑兵的马匹踩到或撞上这些东西，就会失去平衡，从而丧失战斗力。

5. 陷阱和埋伏（Traps and Ambushes）: 在地形复杂的地区或者城池防守战中，设置各种类型的陷阱，如陷坑、翻板等，都能够有效地阻碍骑兵的行动，甚至在敌人最意想不到的地方发动突然袭击。

6. 盾墙（Shield Walls）: 在西方和中东的一些文明中，密集排列的盾牌组成的盾墙是抵御骑兵冲锋的有力屏障。这种战术要求士兵紧密配合，共同抵挡住骑兵的冲击。

7. 重型防具（Heavy Armor）: 为了保护自己免受骑兵的长柄武器的伤害，步兵会穿上厚重的盔甲，尤其是头部和躯干的关键部位。在一些情况下，专门的抗骑兵铠甲会被设计出来以增强防护效果。

8. 标枪和投石车（Javelins and Siege Engines）: 标枪是一种轻便且易于使用的投掷武器，能够远距离投向骑兵；而投石车则是大型攻城器械的一种，虽然主要用于破坏城墙和塔楼，但也可以用来投掷巨石或其他物体来对付大规模的骑兵队伍。

9. 特殊武器（Specialized Weapons）: 一些特殊的武器也被设计和制造出来，例如希腊人使用的“龟甲阵”，这是一种将大盾重叠起来形成几乎无法突破的防御阵形；还有印度的“大象骑兵”，利用大象的力量和体积来对抗骑兵。

综上所述，古代人们通过技术创新和发展战术，创造了许多针对骑兵的防御和进攻手段。这些策略不仅在当时的历史舞台上发挥了重要作用，也为后世的军事技术和战略思想提供了宝贵的经验和教训。