在古代中国，镖作为一种独特的冷兵器，其历史可以追溯到远古时期。然而，关于它的具体起源并没有确切的记载，但它很可能是从投掷石块和标枪等原始武器演变而来的。随着时间的推移，人们开始使用金属材料来制作更为精良的投掷武器，从而逐渐形成了早期的镖。

最初的镖可能只是简单的抛射物，如石头或骨头，用于狩猎或自卫。随着冶金技术的进步，铁器和钢器的出现使得镖的设计更加复杂化。最早的镖可能类似于现在的飞镖，但它们通常更大且更重，因为当时的投掷技术还不足以让轻巧的武器飞行得很远。这些早期的镖主要用于近距离战斗，或者是在防御塔上投掷向敌人以阻止他们的前进。

到了战国时期（公元前475年-公元前221年），镖的设计发生了显著的变化。为了适应日益复杂的战争环境，镖被设计得更加精准和致命。例如，出现了带有倒钩的三棱镖，这种镖一旦插入敌人的身体就很难拔出，极大地增加了杀伤力。此外，还有一种名为“流星锤”的重型镖，它由一根长链和一个沉重的球形末端组成，可以在战场上投掷出去击中目标。

汉朝时期（公元前206年-公元220年）是中国历史上又一个重要的阶段，这个时期的镖得到了进一步的发展和完善。除了传统的飞镖之外，还出现了带绳索的镖，即所谓的“飞爪”，它可以用来攀爬城墙或在战斗中被扔向敌人拉回来造成伤害。同时，由于骑兵战术的兴起，适合于马上使用的短镖也应运而生，这些短镖便于携带且易于投掷，成为了骑兵的重要装备之一。

唐宋时期（公元618年-公元1279年）是古代中国的另一个鼎盛期，这一时期的镖不仅在实战中有广泛应用，而且在武术和体育活动中也有所体现。唐代诗词和绘画作品中均有相关描述，而宋代则将镖的使用纳入了官方的武举考试之中，成为考核士兵技能的一项重要内容。

总的来说，镖在中国古代历经了几千年的发展和演变，从简单粗糙的石制工具演变成了精密设计的钢铁利器，并在不同的历史时期扮演着各自独特的角色。尽管随着火药武器的普及，镖在战场上的重要性有所下降，但在民间武术和文化传统中，它仍然是一种具有代表性的中国传统武器。