在探讨暗器的起源与演变之前，我们需要先明确一点——什么是“暗器”？简而言之，暗器是指那些便于携带且具有隐蔽性的兵器，通常用来出其不意地攻击敌人。在中国古代诗词和武术典籍中均有相关描述。例如，唐代诗人王维曾有诗句云：“匕首夜鸣悲，壮士抚心死”；而宋代《武经总要》则记载了多种手掷或发射型暗器，如飞刀、袖箭等。这些都为我们研究暗器的历史提供了宝贵的线索。

那么，暗器究竟起源于何时呢？由于缺乏确切的文字记录和实物证据，我们很难给出一个精确的时间点。然而，我们可以通过一些考古发现和对古代文献的研究来推断暗器的早期形态和发展轨迹。比如，在新石器时代晚期至青铜时代的过渡时期（约公元前3000年至前1600年），中国出土了一些小型尖锐的石器和骨器，它们可能被用作投射武器或者防御工具。随着冶铁技术的进步，金属制成的刀具和短剑开始流行起来，这些也可能是后来各种暗器的雏形。

进入战国时期（公元前475年至前221年），战争频繁，各国为了增强军事实力，纷纷研发新型武器。在这个过程中，许多轻便小巧、易于隐藏的兵器应运而生，如飞镖、弹弓、诸葛连弩等。这些不仅提高了士兵的单兵作战能力，还在一定程度上影响了战争的策略和战术。秦汉之际（公元前221年至公元220年），随着中央集权制度的建立以及统一战线的形成，对军队装备的要求更加严格，这促使了更多种类繁多的暗器问世，以适应不同的战斗环境。

到了魏晋南北朝时期（公元220年至589年），社会动荡不安，地方割据势力林立，个人防身的需求日益增加，催生了更多的自卫型暗器。这一时期的诗词和舞蹈作品中都有相关描述，如《乐府诗集·杂曲歌辞·木兰诗》中的“出门看火伴，火伴皆惊忙；同行十二年，不知木兰是女郎”，其中提到的“火伴”就有可能是指一种可以藏匿于衣袖内的短刃。此外，舞蹈动作中也包含了对使用暗器的模拟，反映出当时人们对于此类武器的熟悉程度。

隋唐五代十国时期（公元581年至960年）是中国历史上又一个政治分裂但又文化繁荣的时代。在这一时期，武术得到了极大发展，各类暗器的制作和使用技术愈发精湛。著名的例子包括唐代的流星锤、风魔杖以及五代时期的钢轮盾等。这些不仅是实战利器，也是表演艺术的重要组成部分，体现了那个时代多元化的社会风貌。

宋元明清时期（公元960年至1912年），随着火药武器的普及和冷兵器时代的逐渐结束，传统意义上的暗器虽然在战场上不再占据主导地位，但其在民间武术和舞蹈等领域仍保持着一定的影响力。这一时期的文人墨客常常将暗器作为文学创作的素材，为后人留下了丰富的文化遗产。同时，一些特殊的技艺传承至今，如清代宫廷里的御用金针、银丝等，都是精妙绝伦的艺术品兼实用器具。

综上所述，暗器的起源与发展历程与中国历史的各个阶段紧密相连，它既是军事科技发展的产物，也是传统文化的一部分。通过对历代史料和文物的综合研究，我们可以更全面地了解这段充满智慧和创造力的历史篇章。