在古代战争中，水战一直是重要的组成部分之一。随着技术的不断发展，人类创造了许多能够在水中使用的武器和装备，这些武器不仅能够用于防御，还能对敌方造成巨大的破坏力。以下是一些著名的能在水下作战的古代武器的介绍：

1. 潜水服和水下呼吸装置 - 在古希腊时期，人们就已经开始尝试制造可以在水下使用的装备了。例如，亚历山大大帝时期的工程师就发明了一种简单的潜水服，由皮革制成，可以保护潜水者免受水的压力和寒冷的影响。此外，他们还发明了水下呼吸装置，如羊皮囊或芦苇管，这些设备可以帮助潜水者在水中停留更长的时间。

2. 水雷 - 中国是最早使用水雷的国家之一，早在宋朝（公元960年-1279年）就有相关记载。当时的水雷被称为“水底龙王炮”，是一种漂浮在水面上的爆炸装置，一旦有船只经过就会触发引信而爆炸。这种武器在当时非常有效，因为它能够阻止敌人通过水域而不必直接与他们交战。

3. 潜艇 - 虽然现代意义上的潜艇是在工业革命后才出现的，但早在公元前4世纪，古罗马人就曾经建造过一种名为“伊希斯神号”（Isis）的小型潜艇。这艘潜艇被设计用来运送炸药到敌舰附近然后引爆。尽管这个概念很先进，但由于技术限制，它并没有广泛应用。

4. 鱼雷 - 最早的鱼雷原型出现在中国的明朝（公元1368年-1644年），当时的火器专家发明了一种叫做“火箭鱼雷”的武器。这是一种装满炸药的竹筒，用火箭推动前进，目标是击沉敌方的船只。然而，由于控制和导航的问题，这种早期的鱼雷并不十分准确。

5. 水下投石车 - 在古希腊和古罗马时代都有关于水下投石车的记录。这些投石车通常安装在船上或者海岸外的礁区，它们可以通过机械臂将大石头或其他重物投掷出去以摧毁敌人的船只。这种方法尤其适用于狭窄的海峡或者其他难以绕过的区域。

综上所述，古代人们在海上争霸的过程中不断地创新和发展各种能够在水下发挥作用的武器和技术。这些发明不仅体现了人类的智慧和创造力，也反映了人们对海洋资源的争夺和对战略位置的重视。即使在今天，许多现代海军所使用的武器和战术仍然可以从古代的先驱们那里找到其根源。