在中国古代的战争史中，棍棒类武器因其简单实用且易于制造的特点而广泛应用于各个时期的战斗中。这些武器通常由一根木棍或金属杆制成，其上可能装有尖锐的头端或其他附件，以增强杀伤力。以下是一些在中国历史上知名的棍棒类武器的类型及其简要介绍：

1. 长棍（Long Staff）：这是一种基本的棍棒武器，长度通常在1到2米之间，主要用于徒手格斗和击打敌人。长棍可以施展多种招式，包括劈、扫、点等，是一种多功能的近战武器。

2. 齐眉棍（Chest-High Staff）：这种棍的长度与使用者的身高相等，使用者可以将它举至齐眉高度，因此得名。齐眉棍常用于武术训练和实战，具有灵活性和机动性强的特点。

3. 狼牙棒（Wolf's Tooth Mace）：这是一种带有许多尖刺的沉重棍棒，通常在其头部有多个突出的铁刺或钢钉。狼牙棒的打击面积大，能够造成大面积伤害，是古代战场上的重型兵器之一。

4. 双节棍（Nunchaku）：这是由中国发明的一种链状棍棒武器，由两根短棍通过一条链条连接而成。双节棍可以在旋转时产生强大的动能，从而对敌人造成重创。

5. 三节棍（Three Sectional Staff）：这是一种将三段棍棒通过锁环连接的武器，比双节棍更为复杂，操作难度也更高。熟练的使用者可以通过快速挥舞和变换位置来攻击敌人。

6. 流星锤（Meteor Hammer）：这是一种结合了绳索和重球的武器，使用者通过甩动绳索使球体撞击目标。流星锤既可以用来远距离投掷，也可以在近距离缠绕敌人的手脚或武器。

7. 镗钯（Tongpao）：这是一种类似农具的长柄武器，有一个类似于耙子的头部，上面布满了锋利的铁齿。镗钯既能作为防御性的盾牌，也能作为进攻性的武器使用。

8. 钩镰枪（Hook and Sickle Spear）：这是一种在枪头前端加装了一个弯曲的铁钩或者月牙形刀片的武器，不仅可以刺穿敌人，还能勾住对手的武器或者马腿，使其失去战斗力。

9. 拐杖（Crutch）：这是一种辅助行走的工具，但在古代也被用作隐藏式的武器。拐杖的末端通常会有一个尖头或者铁制的装饰物，可以用来突袭敌人。

10. 禅杖（Zen Polearm）：这是一种佛教僧侣使用的棍棒武器，通常有两叉或多叉的头部，有时还会加上刀刃。禅杖不仅是一种防身工具，也是修行的一部分，用以锻炼身心协调能力。

以上只是中国古代棍棒类武器中的一小部分例子，实际上还有更多种类的棍棒被发明和使用过。这些棍棒类武器不仅是战争的利器，也是中国传统文化的宝贵遗产，至今仍有人学习和练习相关技艺。